Hola

Buenas, tengo una 990 adv del 2007 y empecé a notar inestabilidad en el motor entre 3.000 y 4.000 rpm y con el tiempo, el ralentí empeoró también al encenderla. Después de leer varios hilos en el foro, asumí que se trataba de un problema de TPS.
Mi mecánico de confianza revisó y ajustó los TPS con TuneECU, pero no hubo resultados. Decidimos entonces comprar los dos sensores nuevos 61041077000 y 61041177000 (298 € en total). Sin embargo, incluso con los sensores nuevos instalados, la moto seguía sin mantener un ralentí estable.
Al contactar con KTM en busca de una solución, la respuesta fue reemplazar todo el cuerpo del acelerador, con un coste de 1.211€, algo que yo quería evitar.
El mecánico me recomendó acudir a GV Racing (Parla), especialistas en electrónica y reprogramación. Allí pudieron reajustar los TPS y dejar la moto funcionando correctamente.
Los valores que dejaron fueron:
TPS delantero: 0,56 – 0,64
TPS trasero: 0,950 – 1,050
Finalmente, no fue necesario usar los TPS nuevos (Están disponibles ), ya que simplemente hacía falta ajustar los originales.
Ya que estaba allí, aproveché para hacer una reprogramación y mejorar un poco el rendimiento del motor.
Adjunto la gráfica del antes y después en el banco de potencia tras la reprogramación. Se nota una mejora notable en bajas. 
El precio total por el ajuste de TPS y la reprogramación fueron de 629,20 €.