Efectivamente esos son los escapes FMF para la Adventure, pero por nivel sonoro y emisiones no pasan ITV y hay que poner los originales. Son fáciles de montar, creo que eran 3 tornillos cada escape aparte del soporte, no más de 10 minutos cada uno tirando por lo alto.
Se gana mucho en peso y rendimiento en comparación con los de serie, y si se cambia el mapa de inyección se nota más aún la mejora, a costa de mayor consumo y de requerir volver al mapa original para la ITV.
Saludos.