Pues si que es raro...
Puedes cambiar de marcha con el motor parado, moviendo la moto a mano?
Si puedes quizá sea por el empujador, como comenta Sotavento, y si no puedes...
Me ocurrió algo parecido hace muchos años en una KTM 350 de enduro, lo que ocurrió fue que un pequeño tornillo que fijaba la válvula de escape se soltó, cayó al lateral derecho del carter donde la corona del embrague lo desguazó, pero una parte se quedó debajo del selector de cambio y no dejaba que éste hiciese todo su recorrido.
Que sea poco!